РГ-Во - "ручная граната-вещество отравляющее".
Используются для сброса с БПЛА, заменили иссякшие запасы К-51.
Разница РГ-Во с К-51 - вместо хлорпикрина используется хлорацетофенон (CN) - воевое отравляющее вещество раздражающего действия.