Скоростной БПЛА, ПГ-7 и модифицированный взрыватель. Дешево и сердито. По эффективности - было видео прилета таких штуковин в БМП, сопоставимо с попаданием обычной ПГ-7.
Возможно, перспективнее было бы делать сдвоенный ОГ-7 и работать по пехоте.
