Тубус с ПТУРом зачем-то бросают на землю:
Ракета пошла!
Предполагаю, что при попытке выстрела из ПТРК случился невыход ракеты, после чего ТПК заменили, несработавший сбросили, от физвоздействия на ТПК ракета "завелась".
Если "Стугны" производят и сейчас, о "Корсарах" пока точных данных нет.