Судя по виду ПГ-9, пожалуй спасла ББМ "Козак" не решётка, а кривые руки кулибина, который крутил эту гранату. Отсюда вывод - универсализированые, штатные кумулятивные БЧ с штатными же датчиками цели к ним для лёгких БПЛА-камикадзе - не роскошь, а необходимость.