Гарпия-А1 заявляется как "улучшеный" вариант "Герани". Де-факто, с техничекой точки зрения, это практически один и тот же БПЛА.
Добавлю от себя, переименование иранского "Шахида" в "Герань" абсолютно не изменило тот факт, что это - иранский БПЛА. Не российский, а иранский. Производимый по лицензии в РФ, да, но по иранскому патенту. Так что "Шахид-Герань", если уж быть дотошным.
Есть мнение, что "Гарпия" также имеет иранское происхождение.