Проход в инженерных заграждениях (ров, вал, зубы дракона) сделала ИМР-2 ВСУ (видим её правее разграждённой части).
Если схема заграждений соответствует действительности, то приходим к тому, от чего уходили - минировать надо не "перед" и не "после", а прямо между "зубами дракона", в вал можно вкопать радиоуправляемые фугасы, например, или даже МОН-200.
Потому что здесь вышло проще - УР-77 сбила противотанковое минное поле, ИМР доехала до рва, завалила его, разобрав вал, и разбросала "зубы дракона".
Отдельный вопрос - чем занимались подразделения прикрытия? Где артиллерия, БПЛА, авиация? Что это за проходной двор, в конце концов?
Миллиарды рублей вкладывали в укрепление границы в Белгороде, эффективность этих "инвестиций" видим на прилагаемых кадрах.
И, само собой, отдельный вопрос - почему прорыв не был оперативно ликвидирован? Залпа "Земледелия" с ПТМ-4 хватило вы, чтоб закрыть брешь, и дождаться подкреплений. На худой конец - точечное минирование, сброс нескольких СВУ с МАГ-3 с БПЛА.